รบกวนผู้รุ้ทางด้านกฎหมายช่วยผมทีครับ

พ่อของผมเสียชีวิตจากอุบัติเหตุรถชนครับ
พ่อผมอายุ81ปีแล้วครับ
แต่พอดีว่าพ่อของผมเนี้ยมีครอบครัวทั้งหมด2ครอบครัว มีลูก 5 คน โดยครอบครัวเดิม2 ครอบครัวใหม่3คน (ครอบครัวผม)
ซึ่งทั้งสองครอบครัวไม่มีใครจดทะเบียนเลยครับ
เมื่อพ่อเสียชีวิต ก้จะได้รับเงินสินไหมจาก พรบ 300,000 บาท และประกันผมไม่ทราบว่าจะได้เท่าไหร่(รถคนชนประกันชั้น3)
  เรื่องมีอยู่ว่าทางครอบครัวเดิมเค้าจะขอเป็นผู้จัดการมรดก รับเงินแทนทุกคน แต่ครอบครัวผมไม่ไว้ใจเพราะตั้งแต่พ่อผมอยู่กินกับแม่มา30ปี พวกเค้าไม่เคยมาดูแลพ่อเลยครับ
คำถามของผมคือ 1.ผมควรจะทำอย่างไรให้เราไม่เสียเปรียบครับ
                             2.ผมจะสามารถเรียกเงินจากประกันได้ประมานกี่บาทครับ                            
                             3.ในกรณีตกลงไม่ได้ผมจะยื่นเป็นผู้จัดการมรดกได้อย่างไรบ้างครับ